san-e 6軸力傳感器的技術(shù)特點(diǎn)及產(chǎn)品分析

6軸力傳感器（標(biāo)準(zhǔn)型）

■特點(diǎn)

● 同時檢測負(fù)載 3 軸（Fx、Fy、Fz）和力矩 3 軸（Mx、My、Mz） 

● 可進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)測量 

● 1 kHz 的高響應(yīng)性，可捕獲快速變化

 ●傳感器內(nèi)置放大器和負(fù)載計算微控制器 

●內(nèi)置低通濾波器功能

 ●負(fù)載過載和溫度異常通知 

●500%允許過載的高剛性

●主機(jī)和電纜可以通過連接器連接拆卸

■標(biāo)準(zhǔn)式樣

規(guī)格可單獨(dú)咨詢。

■接口規(guī)格

SFT200H	SFT1KI

6軸力傳感器（空心型）

■特點(diǎn)

●中空結(jié)構(gòu)通過內(nèi)部工具同時檢測負(fù)載（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z）和力矩3軸（Mx，My，Mz） 

●可以進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)測量 

●3kHz的高響應(yīng)性，可捕獲快速變化 

●傳感器內(nèi)置放大器和負(fù)載計算微控制器

●支持RS-1通訊方式

●內(nèi)置低通濾波器功能 

●負(fù)載過載和溫度異常通知 

●主機(jī)和電纜可以通過連接器連接拆卸（SFT422H）

●電纜抽屜從中空部分，外圍沒有電纜（SFT200I / SFT200KI）

■標(biāo)準(zhǔn)式樣

SFT3KC	SFT200FT

6軸力傳感器（小力矩增強(qiáng)型）

■特點(diǎn)

●小型力矩增強(qiáng)型6軸力傳感器
●同時檢測3軸負(fù)載（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z）和3軸力矩（Mx，My，Mz） 

●1kHz的高響應(yīng)性，可捕獲快速變化 

●傳感器內(nèi)置放大器和負(fù)載計算微控制器

 ●支持RS-422通訊接口

●內(nèi)置低通濾波器功能

●負(fù)載過載和溫度異常通知 -主體和電纜可通過連接器連接拆卸 

● 協(xié)作機(jī)器人的理想形狀

■標(biāo)準(zhǔn)式樣

規(guī)格可單獨(dú)咨詢。

選擇

模擬轉(zhuǎn)換器 DA-*-SFT *： U（USB I/F）， R（RS-422 I/F）

■特點(diǎn)

●將來自 USB 或 RS-422 輸出的信號轉(zhuǎn)換為模擬信號。

● 可向力傳感器供電（+5V或+24V） 

●配備零位復(fù)位開關(guān)

USB 轉(zhuǎn)換器電纜

■特點(diǎn)

●將 RS-422 輸出信號轉(zhuǎn)換為 USB 信號。
● 可通過USB總線電源操作。 （對于 24V 版本，需要單獨(dú)的電源） - 電纜長度：2m（標(biāo)準(zhǔn)）